Ra đời tại một hội chợ lễ Phục Sinh ở bang New South Wales, Úc vào năm 1934, Nestlé Milo bắt nguồn là một loại thức uống làm từ sữa và ngũ cốc, bổ sung thêm vitamin và muối khoáng cùng với hương vị ca cao rất được ưa chuộng.